ナビゲーションバーに戻るボタンを付ける

ActionBarに戻るボタンを設置する。

ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

戻るボタンを押したときのイベントはActivity#onOptionsItemSelected()で行う。

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

    switch(item.getItemId()) {
        case android.R.id.home:
            finish();
            return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}